Jednostka OSP w Czerwińsku nad Wisłą wg tradycji powstała w 1902 roku. W II RP, na podstawie postanowienia Wojewody Warszawskiego z dnia 7 sierpnia 1922 r., jednostka została wciągnięta do rejestru stowarzyszeń i związków.
Do Krajowego Systemu Ratowniczo - Gaśniczego OSP została włączona 30 kwietnia 1997 r. (nr decyzji Komendanta Głównego PSP - 31/42/KSRG). W Krajowym Rejestrze Sądowym została zarejestrowana 8 grudnia 2003 r. (nr KRS - 0000178792).